| 主权项 |
1.一种符号信息读取装置,其特征是包括:由条带和空白构成的条形码作为二维像摄影的摄影装置;由前述摄影装置获得的条形码的二维像检查出根据该条形码的种类所规定的指定模式的至少二个部位的位置检出装置;由前述位置检出装置检查出来的二个部位的位置检出条形码的斜率的斜率检出装置;以及以前述斜率检出装置的信息为基础,由前述摄影装置所得到的条形码的二维像中顺序地读取前述条形码的信息的读取装置。2.根据申请专利范围第1项的装置,其中指定模式的至少二个部位的位置是指模式中的二个角的位置。3.根据申请专利范围第2项的装置,其中:前述的摄影装置,包含记忆由摄影获得的条形码的二维像的框记忆器,以及前述的位置检出装置包括有:从前述框记忆器用指定间隔在指定的方向上顺序读取条形码的信息的跳越读取装置;根据前述跳越读取装置基于按照前述该条形码种类所规定的指定模式最初读取的位置和最后读取的位置,检出前述的二个部位的位置检出装置。4.根据申请专利范围第3项的装置,其特征是所述检出装置包括:由前述跳越读取装置读取的数据检出前述指定模式的指定模式检出装置;定义平行于连结由前述指定模式检出装置最初检出的前述指定模式的位置和最后检出的位置的直线,且横越前述指定模式内的最初的条带这样的直线的方程式的方程式定义手段;获得由前述方程式定义手段所获得的方程式表示的直线和用定义前述框记忆器的画面框的各方程式表示的各直线的两交点,并检出连结该两交点的直线的中点和两交点间的各边缘位置的边缘检出装置;以及用前述边缘检出装置检出的各边缘位置,在连结前述最初检出的位置和最后检出的位置的直线上引下垂线,并把各自的交点作为前述的二个部位的位置检出的指定位置检出装置。5.一种符号信息读取装置,其特征是包括:摄影由条带和空白构成的条形码,并将之作为二维像记忆于框记忆器的摄影装置;从前述框记忆器以指定的读取间隔在指定的方向上,顺序读取前述条形码的信息的跳越读取装置;通过用前述跳越读取装置检出由前述该条形码的种类所规定的指定模式,检出该指定模式的至少二个部位的位置检出装置;由用前述位置检出装置所检出的这二个部位的位置检出条形码的斜率的斜率检出装置;以前述斜率检出装置的信息为基础,从被记忆于前述框记忆器的条形码的二维像顺次读取前述条形码的信息的读取装置;以及作为在前述跳越读取装置的前述指定的读取间隔,前述跳越读取装置从前述框记忆器的最初到最后的每次读取都交互地设定第一値和第二値的读取间隔设定装置。6.一种符号信息读取装置,其特征是包括:把由条带和空白构成的条形码作为二维像来摄影的摄影装置;由前述摄影装置获得的条形码的二维像检出由该条形码的种类所规定的指定模式的至少二个部位的位置检出装置;由前述位置检出装置检出的这二个部位的位置检出条形码的斜率的斜率检出装置;以前述斜率检出装置的信息为基础,由前述摄影装置获得的条形码的二维像顺序读取前述条形码的信息的读取装置;微分由前述读取装置读取的各行的数据,通过与限値比较,将之变换成条带和空白的宽向信息的宽向信息变换装置;由前述宽向信息变换装置得到的宽向信息,译解成原来的信息的译码装置;以及决定在前述宽向信息变换装置中被利用的限値的限値决定装置,该限値决定装置包括:由前述摄影装置获得的二维像,检出由该条形码种类所规定的指定模式,微分此时的行数据,在其微分强度的多数的峰値内,把由该条形码的种类所规定的条带和空白的间隔最狭窄的指定的峰値设为假定的限値的假定限値检出装置;以及判定在前述假定限値检出装置得到的假定的限値是否是在被预先规定的限値的范围内,若是在其范围内,则决定前述的假定的限値为正式的限値的限値决定装置。7.一种符号信息读取装置,其特征是包括:摄影由条带和空白构成的条形码,并将之作为二维像记忆在框记忆器的摄影装置(前述条形码包括表示该条形码的行数及列数的部分);从前述框记忆器检出由该条形码的种类所规定的指定模式的至少二个部位的位置检出装置;由前述位置检出装置检出的这二个部位的位置检出条形码的斜率的斜率检出装置;以前述斜率检出装置的信息为基础,从被记忆在帧存贮器的条形码的二维像读取表示前述条形码的行数及列数部分的信息,并从其读取的信息获得前述条形码的行数及列数的行数及位数检出装置;从基于在前述位置检出装置检出的二个部位的位置的前述框记忆器上的前述条形码像的大小,在前述斜率检出装置检出的条形码的斜率,以及在前述行数及位数检出装置检出的条形码的行数,算出对前述条形码的各行读取一行数据这样的最适读取行的最适读取行算出装置:以及从在前述最适读取行算出装置算出的行上的,顺序读取来自被记忆在框记忆器的条形码的二维像的前述条形码的信息的读取装置。8.一种符号信息读取装置,其包括:由条带和空白构成的条形码作为二维摄影的摄影装置;由上述摄影装置获得的条形码的二维像,检出由该条形码的种类所规定的指定模式的至少二个部位的位置检出装置;由上述位置检出装置检出的这二个部位的位置检出条形码的斜率的斜率检出装置;以前述倾斜检出装置的信息为基础,由前述摄影装置获得的条形码的二维像顺序读取前述条形码的信息的读取装置;由前述读取装置得到的条形码的信息译解成原来的信息的译码装置;判定从由前述读取装置得到的条形码的信息,用上述译码装置是否可译解成原来的信息的判定装置;以及由上述判定装置被判定为不可译码时,用指定角度修正用前述斜率检出装置检出的斜率,并以这个修正的斜率为基础,使其在前述读取装置顺次读取条形码的信息的角度修正装置。9.根据申请专利范围第8项的装置,其特征是:前述斜率检出装置包括通过算出连结在上述位置检出装置检出的二个部位的位置的直线和截距,获得表示该直线的方程式的方程式算出装置;前述读取装置包括在与用在前述方程式算出装置算出的方程式表示的直线一致的方向上,顺序读取前述框记忆器的数据的装置;以及前述角度修正装置包括算出用在前述方程式算出装置算出的方程式来表示的直线的斜率相对于前述指定角度的角度量,和已修正的直线的方程式的装置。10.一种符号信息读取装置,其包括:由条带和空白构成的条形码作为二维像来摄影的摄影装置;由前述摄影装置获得的条形码的二维像,检出由该条形码的种类所规定的指定模式的至少二个部位的位置检出装置;从由前述位置检出装置检出的二个部位的位置检出条形码的斜率的斜率检出装置;以前述斜率检出装置的信息为基础,由前述摄影装置所获得的条形码的二维像顺序读取前述条形码的信息的读取装置;用前述读取装置读取的各行的数据变换成条带和空白的宽向信息的宽向信息变换装置,该宽向信息变换装置包括:微分用前述读取装置读取的各行的数据的微分装置;用前述微分装置获得的各微分强度和限値相比较,通过用二次曲线连结超过这个限値的微分强度的各峰値位置和各自的峰値位置与其两邻的数据,检出各二次曲线的峰値位置的峰値位置算出装置;以及把上述峰値位置算出装置算出的相邻各位置间的差作为前述宽向信息输出的宽向信息输出装置;以及由前述宽向信息输出装置获得的宽向信息译解成原来的信息的译码装置。图1是表示依照本发明之一实施例的符号信息读取装置的构成图。图2是作为堆积条形码的例子表示 PDF-417 码体系的条形码标记的图。图3是在假想的框记忆器的像元排列上投影了PDF-417 码体系的条形码标记图像的模式图。图4是为说明依照本发明的一实施例的符号信息读取装置的概略的动作的流程图。图5是说明图4中的前处理程序的流程图。图6是说明图4中的图像读入程序的流程图。图7是说明图4中的标记检出程序的流程图。图8是表示在说明标记检出方法过程中当读入所提供的 PDF-417 码体系的条形码标记的图像时的框记忆器的内容之图。图9是表示在说明检出标记的斜率过程中读入所提供的 PDF-417码体系的条形码标记的图像时的框记忆器的内容之图。图 10是为说明图7中的开始/停止码检出程序的流程图。图11A 及图 11B 是表示为说明图 10 中的扫描和检出程序的相连的流程图的图。图 12 是为说明图7中开始边缘位置检出程序的流程图。图 13 是为说明图7中停止边缘位置检出程序的流程图。图 14 是为说明检出图7中的标记的斜率的程序的流程图。图 15 是为说明图4中手颤动检出程序的流程图。图 16 是说明图 15 中的开始码确定程序的流程图。图 17 是说明图 15 中的停止码确定程序的流程图。图 18 是说明图4中的限値决定程序的流程图。图 19 是在说明限値检出行过程中表示当读入所提供的PDF-417 码体系的条形码标记的图像时的框记忆器的内容之图。图 20 是表示开始码的微分波形的图。图21 是说明图4中的行及列序号检出程序的流程图。图 22是在说明行序号及列序号的决定方法过程中表示读入所提供的PDF-417 码体系的条形码标记的图像时的框记忆器的内容之图。图 23A 及图 23B 是表示说明图4中的扫描方程式决定程序的相连的流程图之图。图 24 是表示在说明始点列及终点列的算出方法过程中读入所提供的 PDF-417码体系的条形码标记的图像时的框记忆器的内容之图。图25 是说明图4中的最适扫描程序的流程图。图 26是表示在说明最适扫描的方法过程中读入所提供的 PDF-417码体系的条形码标记的图像时的框记忆器的内容之图。图27 是说明图4中的跳越扫描程序的流程图。图 28A及图 28B 是表示说明图 25 及图 27 中的变换成宽度信息程序的相连的流程图之图。图 29 是说明为进行宽向信息变换的峰値选择法则的图。图 30 是表示为和算出峰値间 |
