一种基于并联机构的铁壶外壁打磨设备

摘要

本发明涉及铁壶加工领域，具体的说是一种基于并联机构的铁壶外壁打磨设备，包括机身和外壁打磨装置，所述的外壁打磨装置包括一对磨壁机构、转壶机构和伸展机构，所述的各磨壁机构均包括滑动块、磨削装置、连接柱以及滑动板；所述的转壶机构包括转壶轴、吸盘、气泵和转壶电机；所述的伸展机构包括转动盘、伸展电机、上转杆、下转杆、伸展曲柄、以及伸展轴。本发明能够根据铁壶的复杂构造对铁壶外壁进行细致细微的精密打磨，极大的促进了铁壶产业的发展。

主权项

一种基于并联机构的铁壶外壁打磨设备，其特征在于：包括机身(1)和外壁打磨装置(2)，所述的外壁打磨装置(2)位于机身(1)右部；其中：所述的机身(1)包括底板(11)、竖直设置在底板(11)左侧的用于支撑内壁打磨装置(3)的支板(12)、螺杆(13)、安装在底板(11)上的传送电机(14)、位于机身(1)左侧中部的圆弧形滑板(15)、位于机身(1)左侧前后两端的一对竖直立板(16)和一对圆弧形限位板(17)，所述滑板(15)的圆心与各限位板(17)圆心重合；所述的螺杆(13)沿机身(1)左右方向安装在机身(1)的底板(11)中部，所述的支板(12)下端与螺杆(13)相连接，所述的传送电机(14)与螺杆(13)一端相连接；所述的滑板(15)与限位板(17)底端均与底板(11)相固连，滑板(15)顶端悬空，各限位板(17)顶端均与立板(16)顶端相固连；所述的滑板(15)上设置有一对圆弧形通槽(151)，所述的一对限位板(17)内侧对称设置有一对圆弧形滑动槽(171)；所述的外壁打磨装置(2)包括一对磨壁机构(21)、转壶机构(22)和伸展机构(23)；所述的一对磨壁机构(21)包括安装在滑板(15)上端的上磨壁机构(21a)和安装在滑板(15)下端的下磨壁机构(21b)，所述的各磨壁机构(21)均包括滑动块(211)、磨削装置(212)、圆柱形的连接柱(213)以及滑动板(214)，所述的各滑动块(211)与滑板(15)内壁相贴合，所述的磨削装置(212)安装在滑动块(211)上，所述各磨壁机构(21)的连接柱(213)均有一对，且各对连接柱(213)均嵌入滑板(15)的一对通槽(151)内，所述的滑动板(214)两端分别水平嵌入一对限位板(17)的各滑动槽(171)内，所述的各连接柱(213)一端与滑动块(211)相固连，连接柱(213)另一端与滑动板(214)相固连；所述的转壶机构(22)包括转壶轴(221)、吸盘(222)、气泵(223)和转壶电机(224)，所述的转壶轴(221)可转动的水平安装在滑板(15)中部，所述的吸盘(222)固定在转壶轴(221)左端，所述的气泵(223)固定在转壶轴(221)上，所述的气泵(223)与吸盘(222)通过软管相连接，所述的转壶电机(224)安装在机身(1)右部的底板(11)上，所述的转壶电机(224)与机身(1)之间通过传送带相连接；所述的伸展机构(23)包括转动盘(231)、伸展电机(232)、沿机身(1)中部对称转动连接在上磨壁机构(21a)上的两对上转杆(233)、沿机身(1)中部对称转动连接在下磨壁机构(21b)上的两对下转杆(234)、与各对上转杆(233)和下转杆(234)转动连接的一对伸展曲柄(235)、以及连接一对伸展曲柄(235)端部的伸展轴(236)，所述的伸展轴(236)水平贯穿转动盘(231)，且伸展轴(236)位于转动盘(231)边缘处，所述的伸展电机(232)固定在机身(1)的底板(11)上，且伸展电机(232)与转动盘(231)之间通过传送带相连接。