发明名称 具有两级控制器以供定位扫描点之扫描装置
摘要 一种扫描装置包括一转换器藉以扫描媒体 (1) 。至少该扫描器之一部分 (5) 可移动装设在一滑件 (9) 上。滑件 (9) 可藉驱动马达 (13,14,15,16) 相对于驱动马达 (4) 而位移在横向于存在媒体 (1) 上轨道 (2) 之方向。藉激励致动线 (10,11) ,转换器部分 (5) 即可相对于滑件移动。该装置包括一追踪控制电路 (10,11,18,46,47,50,52) ,其藉调整该致动器控制信号 (Va) 作为追踪误差信号之函数而保持扫描点 (42) 在轨道 (2) 上。该装置包括一滑件速度控制电路 (15,16,17,53,54,55) ,根据由一速度参考信号 (Vref) 所决定之预定速度廓线而控制该滑件 (9) 之速度。该装置另外包括扫描点速度控制电路(10,11,18,46,47,50) ,藉此,该扫描点 (42) 用之以相对于横向在轨道方向中之轨道 (2) 而位移之速度,乃得在实质上维持与滑件速度相等。该装置可用于追踪模式及可用于位移模式。在位移模式中,由追踪控制电路作用。在追踪模式中,滑件速度控制电路以及扫描点速度控制电路皆作用。
申请公布号 TW236694 申请公布日期 1994.12.21
申请号 TW082109477 申请日期 1993.11.11
申请人 飞利浦电子股份有限公司 发明人 安东尼斯.贺曼.玛利亚.艾柯曼
分类号 G06K9/74 主分类号 G06K9/74
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种藉一转换器供扫描一含有平相邻轨道之媒体之扫描装置,该转换器产生一指示媒体上扫描点位置中媒体特性之扫描信号,该装置包括媒体驱动装置供以一轨道方向相对于一载体而位移该媒体,该载体能相对于横向在轨道方向中之驱动装置位移,其中至少一决定媒体上扫描点位置之转换器部分能以一横向于轨道之方向而移动载体,包括载体驱动装置用以响应一载体驱动控制信号而位移该载体,一致动器用以响应一致动器控制信号而相对于载体以位移该可移动之转换器部分,该装置另外包括追装置用以藉响应一追误差信号来调整致动器控制信号而维持扫描点在此等轨道之一上,及包括第一位移控制装置藉载体驱动控制之调整,根据一特定位移廓线用以控制相对于媒体驱动装置的载体之位移,该装置可采用一追模式及一位移模式,在追模式中由该追装置作用以及在位移模式中由该位移控制装置作用,其特征为该装置包括第二位移控制装置,用以在位移模式中产生相关载体驱动控制信号之一致动控制信号,该载体驱动控制信号导致相对于实质上对应该位移廓线之轨道的扫描点之位移发生。2.根据申请专利范围第1项之装置,其中该装置包括测量信号导出装置用以导出指示相关于该载体之可移动转换器部分之位置的致动器位置信号,及其中该第一位移控制装置耦合该测量信号导出装置用以进一步调整该载体驱动控制信号以作为该致动器位置信号之函数以便维持该致动器之位置在预定位移范围内。3.根据申请专利范围第1或2项之装置,其中该第一位移控制装置包括速度测量装置用以导出指示该载体藉以相对该媒体驱动装置而位移之速度的一个速度信号及包括调整装置用以调整该载体驱动控制信号至该速度信号用以在实质上跟随一第一参考信号之一数値,其中该第二位移控制装置包括第二速度测量装置用以导出指示该扫描点藉以在媒体上位移之速度的一第二速度信号及包括调整装置用以调整该致动器控制信号至该第二速度信号用以在实质上跟随第二参考信号之一数値,及其中该装置包括用以产生该第一及第二参考信号之装置,该两参考信号表示两个本质上相等之速度廓线。图1及4示根据本发明装置之具体实例,图2示装置之部分之机械代用线路图,图3示特显对应时间绘制之位移之复数个积量,以及图5a示对应乃待通过轨道数绘制之一个速度廓线,以及图5b示具该速度控制
地址 荷兰