| 主权项 |
1.一种依系统之操作资料变化以控制和自动修正一升降机或一起重机之升降室的减速和停止命令之方法,该系统包括:一线性或其它类型之解码器(6,7);复数个处理装置(9,10,11,12,13,14,15,23,24,25,41),该等处理装置与该解码器结合以提供该升降室之位置,瞬时速度,运动距离,位移方向之资讯;一控制逻辑电路(16);以及一电子处理机(28),该电子处理机(28)从该控制逻辑电路(16)接收有关该升降机操作之资料,包括该升降机速度和减速特征,该电子处理机(28)并与该解码器(6,7)和该等处理装置结合以确认该升降室本身在各层间的运动,使得在每一情况下不论该升降室本身运动速度为何,该升降室本身总是能停在与欲到达之层之楼板对准的地方,其特征在于:该电子处理机至少提供有关该升降室最大速度或瞬时速度,例如在零负荷(zero load)下上升和满负荷(full load)下降的期间,使该升降室之真实速度必须等于或小于程式设定之速度,当该电子处理机发出会造成该升降室正确地停止在一既定楼层之一开始减速/停止之相(phase)的命令时,如果该升降室运动之速度与该程式设定之速度相等时,该命令会被输入该控制逻辑电路并产生作用,如果该命令升降室之实际速度比该程式设定速度小时,该命令以及一与该命令相对应之减速斜曲线(obliquedeceleration curve)将会被延迟,当代表该升降室实际速度之曲线与该减速斜曲线相交于程式设定之速度才被产生,且由该控制逻辑电路确认,并使该升降室停止在与该既定之楼层精确对准所需之距离内。2.如申请专利范围第1项所述之方法,其特征在于:每当该升降室之速度等于或接近该电子处理机之程式所设定之一个或复数个速度(例如在上升期间之最大速度和最小速度和在下降期间之最大速度和最小速度,和(也尽可能是)某一些中间速度),且每次该控制逻辑电路(16)在确认该升降室开始减速/停止之相(phase)的时候(或每次依照该程式设定速度(speed或speed)开始产生减速/停止之相(phase)的时候),该升降室从运动开始直到停止为止实际所走的距离(有复数个距离値)被计算出,且被取一平均値,如果该距离値或是该平均値大于或小于一既定之最大或最小値,则在该电子处理机内之一参考资料(关于升降室减速/停止之斜曲线修正特征)被自动修正,亦即,提前或延迟该减速/停止相之开始点一段时间,足以使该升降室停在正确位置(与升降机通道之各层对准)。3.如申请专利范围第2项所述之方法,其特征在于:在减速/停止相产生期间(该升降室速度等于或接近于该程式设定速度时),该升降室运动之距离被运算处理,以得到各类速度所对应之各距离之平均値,这些由分类各速度所产生之平均値被进一步运算处理,以得到一平均値(底下称为资料项目〝datum〞),该资料项目与一已知资料的范围比较,以确定后者是否必须被修正。4.一种依系统之操作资料变化以控制和自动修正一升降机或一起重机之升降室的减速/停止命令之装置,该系统具有:一线性或其它型式之解码器(6,7),该解码器产生复数个信号;复数个单元(8,108,9,10,11,12,13,14,15,23,24,25,41),使用该等单元从该等信号中侦测出关于该升降室(在该升降机之通道内)的运动方向,实际速度,运动距离和位置之资讯;该装置包括:一输入单元(30);一显示单元(32);至少一微处理机逻辑电路(28),操作者可藉由该输入单元(30)和该显示单元(32)与该微处理逻辑电路(28)交谈;一控制逻辑电路(16),该记忆体单元(32)内储存有关于沿着整个该升降机通道之该升降室的位置之资料,这些资料依照一既定列表和该升降机通道内各层之逻辑顺序来排序,该装置特别适合作照申请专利范围第1项所述之方法来实行,其特征在于更进一步包括:一(所谓)指标单元(33),该指标单元(33)之主要输入端与该记亿体单元(32)相连接,其他输入端分别与一计数器单元(13)和一位置再校准单元(14)之输出端相连接,该等单元(13,14)提供关于该升降室位置之资讯,藉由这资讯可保持动态地校准由该记亿体单元(32)所得到之资料小包(packet),此资料小包系有关该升降室本身正在或是已经运动(在该升降机通道连续两层之间)并藉由二接线(34,35)被传送进入一快速记亿体单元(36)中,该快速记亿体单元(36)之输出端与一比较器(37)之一输入端相连接,该比较器(37)和该快速记亿体单元(13)侦测该升降室之实际位移;该比较器(37)和该快速记亿体单元(36)之输出端分别与一处理单元(38)之输入端连接,该处理单元(38)之另一输入端更进一步地由该控制逻辑电路(16)接收关于该升降室运动方向之讯息,该处理单元还有一输入端与该单元(41)相连接,该单元(41)计算该升降室之实际速度;该处理单元(38)具有一主要输出端与该控制逻辑电路(16)相连接,以传送关于被起动装置之资料至该控制逻辑电路(16),包括关于该升降室开始减速/停止的相之资料项目,该处理单元(38)具有另一个输出端(42)以反过来驱动该快速记亿体单元(36),使得当该比较器(37)侦测出其二输入端所输入之资料不同时,关于该升降室运动实际速度之减速相被移动,直到代表该升降室之实际速度的曲线与该程式设定之减速度的斜曲线相交为止,当该比较器(37)侦测出该两输入资料相吻合时,该比较器(37)驱使该处理单元(38)将被驱使而相对于升降室运动之相关装置的资料传送至该控制逻辑电路(16)。5.如申请专利范围第4项所述之依系统之操作资料变化以控制和自动修正一升降机或一起重机之升降室的减速/停止命令装置,其特别适合实施申请专利范围第2项或第3项所述之方法,其特征在于:该装置包括一单元(49)以收集和处理资料,与该单元(49)之输入端相连接的有:-该控制逻辑电路(16),以便该单元(49)从该控制逻辑电路(16)接收资料项目并确认该升降室之减速相的起始点;-该微处理机逻辑电路(28),以便该单元(49)从该微处理机逻辑电路(28)接收关于该系统实际操作(在该升降室不同速度下)时由程式设定之资料;-该单元(41),该单元(41)提供关于该升降室实际速度之资料,以与该微处理机逻辑电路所提供之资料相比较,当该升降室之一实际速度等于或接近于其中之一程式设定的速度,该单元(49)就侦测该升降室停止距离并在全程中重复此操作,将此资料(指停止距离)依照各类速度分开,使用一加法器(50)将输入资料取平均値并输出,每一类的停止距离値(依速度分类)被输入一与之对应的该加法器(共有复数个),该等加法器(50)之输出端与另一加法器(51)之输入端相连接以得到距离之平均値,一比较器(52)将此距离平均値与一已知値(由一参考方块(53)提供)相比较,该比较器(52)之输出端与另一个视窗比较器(54)之输入端相连接,该参考方块(55)之参数可依照该升降机的型态和操作特性被更改,该视窗比较器(54)之一输出端与该微处理机逻辑电路(28)相连接,以产生有效之系统操作资料的修正,并且使用一辅助输出,经由一延迟方块(57)与该参考方去(53)相连接,该参考方块(53)必须保持修正有关任何被修正之资料。第一图系依据本发明之升降机控制系统的示意图,以方块图形式表现;第二图系以放大的形式说明系统中所使用的已知型式之线性解码器;第三图至第四图系说明关于升降室在不同速度下运动之速度/距离图;第五图系说明对应于升降室停止装置之全程修正之速度/距离图;第六图系说明关于第一图中方块之细部方块图,该方块图所代表之元件可依据升降室速度变化资料;第七图系说明关于第一图中方块的部份细部方块图,该方块图所代表之元件 |
