APPARATUS AND METHOD FOR DISTINCTION OF OBSTACLE

摘要

본 발명은 장애물 판별 장치 및 방법에 관한 것으로, 로봇의 거리측정 센서에 의해 획득된 거리측정 데이터로부터 로봇의 전방에 위치한 장애물을 판별하는 장애물 판별 장치로서, 거리측정 데이터로부터 소정의 시간 구간에서의 거리 정보 변화율을 산출하는 변화율 산출부; 및 산출된 거리 정보 변화율을 로봇의 주행 속도와 비교하여 장애물을 판별하는 장애물 판별부를 포함하는 장애물 판별 장치를 개시한다.