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<P>L'invention a pour objet un procédé et un système de reconnaissance des terrains autour d'une machine d'excavation.<BR/>Pour permettre l'investigation quasi continue, sans perturber la marche de la machine d'excavation, du volume de terrain entourant la machine et la localisation des zones où les caractéristiques des terrains présentent des anomalies, on mesure la résistance du terrain autour de la machine d'excavation, on établit, à partir de ces mesures, des cartes d'iso-résistivité dans différents plans, on mesure les contraintes mécaniques sur un outil de coupe et on en déduit les caractéristiques géotechniques du terrain sur le front de taille, on mesure sa résistivité et on établit une ou plusieurs relations entre cette dernière et ces caractéristiques géotechniques du terrain, et on détermine les caractéristiques du terrain autour de la machine en utilisation cette ou ces relations et les cartes d'iso-résistivité.</P>
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