| 主权项 |
1. 一种小口径管推进机之挖进方向控制方法,其系在前导体前端,设置被支持成其中心轴,可回转至与前述前导体之中心轴成偏心之位置之切削头,且可一边实行方向控制一边挖进;其特征在于:前述切削头之驱动轴在与挖进方向成逆回转时,即变更前述切削头之偏心位置,而控制其挖进方向者。2. 一种小口径管推进机之挖进方向控制装置,其系在前导体前端,设置被支持成其中心轴,可回转至与前述前导体之中心轴成偏心之位置之切削头,且可一边实行方向控制一边挖进;其特征在于:其为具有下述构成之推进方向控制装置:被前述切削头驱动用、兼土砂排出用之轴及螺旋轴,回转自如地支持于前导体前端,且被以可调整之方式支持于前导体及前述轴上之切削头偏心装置,支持成其中心轴与前导体中心轴成偏心之位置之切削头;与设于前述切削头偏心机构与轴之间之单向离合器;前述单向离合器系为仅将与挖进方向成相反方向之回转,自轴传达至切削头偏心机构之单向离合器者。3.依申请专利范围第2项所述之小口径管推进机之挖进方向控制装置,其中前述切削头偏心机构系为偏心突缘头,其以其内径部支持回转自如之轴,并以其外径部回转自如地支持于前导体内。图示简单说明:第一图为本发明之小口径管推进机之挖进方向控制装置之第一实例中之前端部之构成图。第二图为第一图中之偏心突缘头之A-A断面图。第三图为第一图中之单向离合器之第一实施例之示意图。第四图为本发明之实施例中之挖掘开始时,偏心突缘头12a之偏心位置与经纬仪之视野26之关系之示意图,(A)为轴13相对于前导体10之位置关系之示意图,(B)为经纬仪之视野26之示意图。第五图为说明本发明之第一实施例之第一说明图,其为在挖掘中,前导体10之中心轴偏移至挖掘目标位置上方时之示意图。(A)为轴13之相对于前导体10之位置关系图,(B)为经纬仪之视野之示意图。第六图为说明本发明之第一实施例之第二说明图,其为修正方向时之示意图。(A)为轴13之相对于前导体10之位置关系图,(B)为经纬仪之视野之示意图。第七图为说明本发明之第一实施例之第三说明图,其为方向修正后,挖进时之示意图。(A)为轴13之相对于前导体10之位置关系图,(B)为经纬仪之视野之示意图。第八图为第一图中之单向离合器之第二实施例之示意图。第九图为本发明之小口径管推进机之挖进方向控制装置之第二实施例之示意图。第十图为小口径管推进机之全体构成图。第十一图为第一种习知之小口径管推进机之示意图。第十二图为第十一图之挖进方向控制方法之第一例之说明图。 |
