| 摘要 |
회생 에너지를 고효율로 회수하고, 배터리 혹은 캐패시터의 전압을 최적으로 제어하기 위한 것으로, 충방전 가능한 캐패시터와, 충방전 가능한 배터리 및 상기 캐패시터와 역행 및 회생 가능한 부하를 접속하는 급전 회로를 구비하고, 상기 캐패시터에 축적된 에너지를 인버터를 통해서 부하에 급전하고, 부하의 회생 에너지를 상기 인버터를 통해서 캐패시터에 충전하는 전원 시스템을 구비한 건설 기계 또는 산업 차량에 있어서, 상기 부하가 전동 모터이며, 또한, 상기 캐패시터는 DC/DC 컨버터를 통해서 부하에 접속되고, 상기 DC/DC 컨버터는 이 DC/DC 컨버터를 통해서 상기 캐패시터가 충방전하는 에너지를 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은, 모터의 회전수 및 토크, 또는, 인버터에 공급되는 DC 전류, 또는, 조작 레버 정보 및 미리 보유해 둔 반복 작업에 있어서의 역행/회생의 변화점을 포함하는 동작 패턴 정보에 기초하여, 모터의 역행/회생의 변화점을 포함하는 동작 패턴을 추정하는 역행/회생 동작 추정 수단(19)을 구비하고, 이 역행/회생 동작 추정 수단이 추정한 변화점 및 동작 패턴에 기초하여 캐패시터의 목표 전압을, 역행의 경우에는 서서히 낮게, 회생의 경우에는 서서히 낮아지도록 DC/DC 컨버터의 출력 지령값을 제어하는 캐패시터 목표 전압 연산 수단(18)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전원 시스템을 구비하였다. |
