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<P>Procédé de mesure de la distance et de la vitesse relatives d'un objet par rapport à un radar à ondes continues modulées en fréquence de manière périodique (FMCW), selon lequel on calcule la distance (D(i,i); D(i,i+1)) et la vitesse (V(i,i); V(i,i+1) de l'objet à chaque demi période à partir des fréquences de battement (Fm(i), Fd(i); Fd(i), Fm(i+1)) tirées du mélange des signaux émis et réfléchis, obtenues respectivement lors des alternances montantes et descendantes de la modulation. La distance et la vitesse sont obtenues à partir de la moyenne de deux mesures successives avec une précision accrue.</P>
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