| 摘要 |
본 발명은 휴머노이드 로봇에 제공되도록 제작된 손에 관한 것이다. 손(10)은 손바닥(11) 및 손바닥(11)에 대해 동력화되는 복수의 손가락(13, 14, 15, 16, 17)을 포함한다. 본 발명에 따르면, 손(10)은 복수의 손가락(14, 15, 16, 17)에 공유되는 하나의 액추에이터(101, 102)와, 액추에이터(101, 102)에 의해 가해진 힘을 손가락(14, 15, 16, 17)에 분배할 수 있는 스프레더(103, 104)를 포함한다. |
