发明名称 于薄板处理机器输入进给末端上用以控制夹持器夹持薄板动作的装置
摘要 本发明系关于一种控制在一板件上之夹持器的夹持动作的装置,其系位在板件加工机的输入工作台之一末端,仔细的说,其系控制用于定位夹持棒体,停止件片体90-94,板片下推装置(68、69)之上方机构以及用于开启该夹持器的机构。在该输入工作台的下缘稍下方的位置,一个水平轴杆(30)被横向的设置在该板件的运动方向,其可绕着纵长的轴杆而转动,并且藉由一个由一突轮,一杆体和一个推动把手构成的单一低位侧面装置而可反覆的转动一个预定的角度。每一个这样水平轴杆(30)的侧端具有一系列对称之拉杆凸轮(20)、油压缸(40)以及板体(50),其中每一位杆凸轮(20)、油压缸(40)与板体(50)均分别作用于一上方机构。
申请公布号 TW292988 申请公布日期 1996.12.11
申请号 TW084105211 申请日期 1995.05.24
申请人 巴柏斯特合资公司 发明人 艾力克.帕雪
分类号 B31B5/02 主分类号 B31B5/02
代理机构 代理人 林镒珠 台北巿长安东路二段一一二号九楼
主权项 1. 一种用于薄板处理机器输入进给末端上以控制夹持器夹持薄板动作的装置尤其是用于控制定位夹持棒体(8),薄板下拉装置,止部片体(90-94)以及用于开启夹持器(70-76)之机构的上级机构,其特征在于该装置包括一个略在输入进给下游边缘之下方的一个水平轴杆(30),该轴杆相对于板体运动的方向而言横向地设置,可绕其长轴转动,并可藉由一对下方侧面装置而重覆的来回转动一角度,以及藉由该水平轴杆(30)的每一个侧面末端连接对称的一系列之机构驱机构,如拉杆凸轮(20)、油压缸(40)以及板体(50),每一个侧向成对的拉杆凸轮(20)或者油压缸(40)或者板体(50)分别驱动一个上级机构。2. 如申请专利范围第1项所述的装置,其特征在于该用于设定该水平轴杆(30)进行角运动的下方驱动装置为一单一机构,包括一个凸轮(10)其作用在一拉杆(12)的第一监视臂上,该拉杆的另一臂体将一以转动的方式连接到一属于水平轴杆(30)扭力臂(13)的上拉把(14)下移,以及一个弹性后拉装置(25),其系作用于该机器的一个点(26)和相对于第一臂体的一第二扭力臂(24)。3. 如申请专利范围第2项所述的装置,其特征在于下方机构的第一扭力臂(23)和第二扭力臂(24)与一相同元件一体构成,该元件(20)包括另一个充作凸轮段(22)部份或者作为其中一上方机构的拉杆臂。4. 如申请专利范围第1项所述的装置,其特征在于分别作用在两个第一机构上的两板体(50)以及拉杆凸轮(20)可以在其间定位并且转动一个作用在第三机构上的拉把(40)。5. 如申请专利范围第1项所述的装置,其特征在于用于锁固一个夹持棒体(8)和下移板体下拉装置(69)的上方机构包括一个横向棒体(68),其可转动的绕在纵长轴(61)上,并且同时位于水平轴杆(30)的上方,该共同轴杆与横向棒体相互平行,且稍微低于板体运动的平面,这个横向棒体设在板体下移装置(69)的中央位置以及,在任一侧,一侧向拉杆(60)其下端与一个监视滚轮(62)连接,该监视滚轮位于属于水平轴杆(30)的拉杆凸轮(20)上,每一个侧向拉杆(60)藉由一个后拉装置(66)被向下拉动,该后拉装置作用在机器的侧壁的低下点(67)和该侧向拉杆下端的一固定体(65)之间,该每一个侧向拉杆的上端设一滚轮(64)以施压于一个夹持棒体(8)固定体的一止部(9),该夹持棒体(8)与其链条(7)连接。6. 如申请专利范围第1项所述的装置,其特征在于该用于开启夹持棒体(8)的上方机构包括在机器的任一侧设一油压缸(40),其下端(42)与一属于水平轴杆(30)的拉杆凸轮(20)与板体(50)转动地连接,其上端(45)则与一夹体(70)的下方连接而转动的设置于其上端(72)处,该两夹体于其间设一横向的梳体(74),其齿状的方向系朝向上,并可设置于夹持棒体(8)上指部的相对下侧。7. 如申请专利范围第6项所述的装置,其特征在于该油压缸(40)为一个处于收缩位置的油压缸,其在水平轴杆(30)作部份的转动后,夹持棒体(8)第一次闭合,被拉出以将夹体(70)和该梳体(74)抬升以于板体歪斜时再将夹持棒体(8)开启。8. 如申请专利范围第1项所述的装置,其特征在于将片体(90)抬升的上方机构设有止部(92),该片体被绕着其下端缘(94)而移动,包括在机器的任一侧有一推体(54),其转动地连接其下端(56)到一个属于水平轴杆(30)的板体(50)上,而其上端则连接到片体(90)的下处。9. 如申请专利范围第1项所述的装置,其特征在于该水平轴杆(30)设有拉杆凸轮(20)、油压缸(40)以及板体(50),以及上方机构(92-94)设在一个相同的模具之中,该模具可以整个的移出该机器。图示简单说明:第一图为一依据本发明控制装置之一部份侧视图,第二图为依据第一图所示的装置的一个部份前视图,第三a图和第三b图分别显示用于锁固一个夹持棒体,以及将板体下拉装置下移的机器于作动位置和末作动位置时的侧面详细图,第四a图第四c图分别显示在板体未对齐时,该用于开启该夹持器的机器在未连接位置,在开启位置以及在再一次开启位置的机器的侧面详细视图,以及第五a图以及第五b图分别显示用于抬升止部片体的机构的
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