Surgical Robot

摘要

본 발명은, 로봇 베이스(20)에 의하여 지지된 암 베이스(16), 암 베이스(16) 상에 좌우 회전 가능하게 장착된 베이스 링크(12-1)를 갖는 암 본체(12) 및 베이스 링크(12-1)로부터 하측으로 위치하도록 암 베이스(16) 쪽에서 베이스 링크(12-1)를 회전시키는 제1축 구동장치(18)로 구성된 로봇 암(10)을 포함함으로써, 무게중심이 낮아 작동 면에서 한층 향상된 안정성을 보장할 수 있는 수술로봇을 제공한다.