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<P>Procédé pour déterminer la force d'attelage d'un train routier, l'installation de frein du train routier étant commandée en fonction du souhait de freinage du conducteur et d'au moins la force d'attelage obtenue, au moins la décélération du train routier et la charge d'essieu du tracteur du train routier étant détectées, caractérisé en ce qu'à l'aide d'un procédé d'évaluation des paramètres, on évalue la force longitudinale et/ou la force verticale d'attelage entre les parties du train routier sur la base des grandeurs mesurées.</P>
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