DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE DES DISPOSITIFS ACTIONNEURS POUR LA SUSPENSION ACTIVE DES VEHICULES, NOTAMMENT FERROVIAIRES

摘要

La présente invention porte sur un dispositif et un procédé de commande des dispositifs actionneurs mis en oeuvre dans les dispositifs de suspension active des véhicules, notamment ferroviaire, caractérisé en ce qu'il utilise l'architecture de la rame articulée pour reconstituer la courbure locale de la voie en temps réel, dans lequel ledit signal de commande émis par ledit dispositif de commande et destiné audits dispositifs actionneurs du bogie d'ordre n dans ladite rame articulée est fonction de la mesure d'au moins un angle de cassure alphai au niveau des rotules d'articulation situées entre deux voitures adjacentes, ainsi que de l'écart de position hj desdites rotules par rapport à la voie.