| 摘要 |
본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 로봇 청소기는, 이동을 위한 주행부가 구비되는 본체; 상기 본체에 설치되며, 바닥 장애물을 감지할 수 있는 제1센서; 상기 본체에 설치되며, 상기 본체의 전방에 위치하는 전방 장애물을 감지할 수 있는 제2센서; 및 상기 제1센서에서 바닥 장애물이 감지된 후에 상기 제2센서에서 전방 장애물이 감지되거나, 또는 상기 제2센서에서 전방 장애물이 감지된 후에 상기 제1센서에서 바닥 장애물이 감지되면, 상기 본체가 상기 전방 장애물을 회피하도록 상기 주행부를 제어하는 제어부를 포함한다. |
