| 摘要 |
<p>L'invention concerne un appareil (10) permettant d'orienter et d'alimenter des articles (P). Cet appareil est conçu pour être utilisé avec un système d'assemblage automatique comportant un bac d'alimentation vibrant (12) avec un guide intérieur hélicoïdal (14) et une bague d'alimentation annulaire (20) montés de manière à obtenir un mouvement rotatif sélectif autour du bac d'alimentation (12) et à recevoir des pièces (P) provenant de celui-ci. Une unité de commande comportant une caméra fixe (40) commande la rotation de la bague d'alimentation annulaire (20) à l'aide d'un moteur (34) fonctionnellement connecté, de façon à amener des pièces (P) sur la bague d'alimentation (20) dans le champ de vision de la caméra (40), de sorte que les pièces (P) correctement orientées puissent être différentiées des pièces (P) mal orientées. Un signal peut ensuite être transmis à un robot de transfert (50) pour qu'il retire les pièces (P) orientées correctement. Une barre de balayage (SB) est placée à un endroit sélectionné pour pousser les pièces mal orientées hors de la bague d'alimentation annulaire (20), à nouveau dans le bac d'alimentation (12) en vue de leur recyclage.</p> |
