应动式电动助力自行车

摘要

本实用新型涉及一种能随脚踏力的变化而输出相应电动转矩的应动式电动助力自行车。所述自行车本体的链轮是一个复合链轮，该复合链轮由主轮体、相位比较检测部件与链轮环组成，所述的相位比较检测部件由一个检测盘和一个检测环组成，在与复合齿轮相对不动的位置上设有分别对检测环和检测盘进行检测的光电传感器或磁感应传感器；所述的控制电路是一个根据所述光电或磁感应传感器所检测的结果而控制直流电机输出力矩的控制电路。

主权项

1、一种应动式电动助力自行车，具有一个自行车本体，在该本体上设有一个包括脚踏力矩检测机构、控制电路、直流电机(10)、机械传动机构、蓄电池在内的应动式助力装置，其特征是：a、所述自行车本体的链轮是一个复合链轮，该复合链轮由主轮体、相位比较检测部件与链轮环组成，所述主轮体的辐条是一种可使主轮体在受到脚踏扭力时产生周向位移变形的弹性构件，所述的相位比较检测部件由一个检测盘(5)和一个检测环(3)组成，其中检测盘同轴固定在主轮体的转轴上，检测环固联在主轮体轮边上或者是带有角度齿的主轮体本体，所述的链轮环(4)与主轮体轮边固联在一起；b、在与复合齿轮相对不动的位置上设有分别对检测环和检测盘进行检测的光电传感器或磁电式传感器或半导体磁电转换元件(7)、(8)。c、所述的控制电路是一个根据所述光电或磁感应传感器所检测的结果而控制直流电机输出力矩的控制电路，它至少由门电路、电压放大器(12)和电流开关管(13)构成。