| 主权项 |
1.一种片状物加工制程之上料装置,主要包括有:一喂料机构,系由顶撑器及设于顶撑器上方之导轨、置料盒、定位板所组合成,顶撑器系包含至少一组之推杆,推杆系藉气压、油压或螺杆马达等动力装置以控制其上升或下降,推杆顶端固设有一推板,定位板及导轨系配合推杆数而设,为上下平行排列之设计,可供置料盒在导轨上滑移,以利置料盒推移运送,并藉定位板与导轨之上下卡合设计,使置料盒可以轻易到达上料之定位处,置枓盒内部为一容置区,下方并设有一活动底板,底板上可供堆叠盛装加工物件,置料盒底部为一穿孔设计,可供推板进出,当置料盒到达定位处后,其底部穿孔位置恰位于推板上方处;一平移机构,系由线性导杆、吸料器组成,吸料器箱由线性导杆带引可做往复线性运动,吸料器为一组气压或油压动力装置之缸体,其数量系配合前述运送装置之轨道数而设,缸体内设有可伸缩之缸心,缸心前端延设有一吸盘,吸盘吸附加工件后,吸料器经自动程式控制,可将吸附之加工件以预设之平移距离移往下一站旋转机构之置料盘上;一旋转机构,系由预设旋转一角度之置料盘、基板、设于基板底部之导轨及顶料杆等所共同组成,置料盘系枢设于基板上方,盘面适当位置处凹设有一槽面,槽面两侧固设有抵块,一端与设于基板上之旋转马达轴设,藉旋转马达带动可做预设角度之翻转,基板底部藉滑座与导轨滑设,基板顶面相对旋转马达之另端设有一推板,该推板恰可在置料盘盘面上推移,顶料杆系设于机台下方,可做垂直顶推动作,其顶推处恰位于置料盘翻转后之槽面位置。2.如申请专利范围第1项所述片状物加工制程之上料装置,其中置料盒容置区顶部侧边可设置一感测器,下方底板边部亦可设有一相应顶部感应测器之感应器者。3.如申请专利范围第1项所述片状物加工制程之上料装置,其中平移机构吸料器之平移、旋转机构基板之平移、置料盘之翻转、顶料杆之顶推、喂料基构推杆之动作,系可经由讯号发出或程式化而自动控制者。4.一种夹持加工件之台车,系具有一固定板,固定板两侧装设滚轮,下方另固设有夹具,夹具系由一支撑面板及数夹爪相向而设,夹爪为具弹力设计,顶端与支撑面板焊设,底端可受顶撑而开,支撑面板相对诸夹爪可开端部位置设有开口,可供顶撑物穿越顶撑夹爪者。图式简单说明:第一图系本创作之总成示意图。第二图系本创作喂料机构及平移机构动作示意图(一)。第三图系本创作喂料机构及平移机构动作示意图(二)。第四图系本创作喂料机构及平移机构动作示意图(三)。第五图系本创作喂料机构及平移机构动作示意图(四)。第六图系本创作旋转机构示意图。第七图系本创作平移机构及旋转机构动作示意图(一)。第八图系本创作平移机构及旋转机构动作示意图(二)。第九图系本创作平移机构及旋转机构动作示意图(三)。第十图系本创作平移机构及旋转机构动作示意图(四)。第十一图系本创作台车示意图。 |
