| 摘要 |
L'invention concerne le domaine des mesures de fluorescence in-vivo par voie endoscopique ou laparoscopique. Le dispositif de l'invention comprend une source de lumière d'excitation, illuminant un objet, notamment un tissu biologique et induisant une émission d'une lumière d'émission par l'objet examiné. La lumière d'émission est par exemple une lumière de fluorescence. Le dispositif permet d'obtenir une image du tissu biologique examiné, à partir de la lumière d'émission. Le dispositif comporte également un capteur de télémétrie, émettant un faisceau lumineux de télémétrie vers l'objet. Un élément projecteur permet de projeter le faisceau d'excitation et le faisceau de télémétrie directement sur l'objet. Le capteur de télémétrie permet d'estimer une distance entre l'élément projecteur et l'objet. La mesure de cette distance permet de moduler une intensité de la lumière d'excitation émise par l'objet. Lorsque l'objet est un tissu biologique, cela permet d'une part de respecter des seuils d'illumination de tissus biologiques, et, d'autre part, de maintenir une illumination d'intensité constante. L'élément projecteur peut notamment être inclus à l'extrémité d'un laparoscope ou d'un endoscope. Une des applications de l'invention est l'imagerie médicale de fluorescence, par voie endoscopique ou laparoscopique. |
