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<p>Eine Vorrichtung zum Gewichtsausgleich eines Roboterarms eines Roboters mit einer Fluidfeder, insbesondere einer Gasfeder, und mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegungen des Roboters zeichnet sich durch einen den Druck des Fluides der Fluidfeder messenden Drucksensor aus. Mit einer derartigen Vorrichtung sowie einem erfindungsgemässen Verfahren lassen sich Bewegungen des Roboterarms exakt anpassen und ausgleichen.</p> |
