| 主权项 |
1.一种驱动装置,该驱动装置至少包含:一直流马达;一位置侦测装置用以侦测该直流马达之位置以产生一回授信号;一误差计算器回应于输入信号及该回授信号,以产生误差信号;一控制电路回应于该误差信号以产生控制该直流马达之控制信号;以及一驱动电路回应于该控制信号以驱动该直流马达。2.如申请专利范围第1项之驱动装置,其中上述之位置侦测装置并用以侦测该直流马达运动之方向。3.如申请专利范围第1项之驱动装置,其中上述之位置侦测装置至少包含一位置编码器及一相位解码器。4.如申请专利范围第3项之驱动装置,其中上述之位置编码器至少包含至少两个光学侦测器及一编码轮。5.如申请专利范围第4项之驱动装置,其中上述之编码轮系设置于该直流马达之输出轴上。6.如申请专利范围第3项之驱动装置,其中上述之位置编码器至少包含至少两个光学侦测器及一编码带。7.如申请专利范围第6项之驱动装置,其中上述之编码带系设置于该直流马达所驱动之移动机构上。8.如申请专利范围第1项之驱动装置,其中上述之控制电路系使用相位引前控制、相位落后控制、以及正比-积分-微分控制三种控制方式其中之一。9.如申请专利范围第1项之驱动装置,其中上述之驱动电路至少包含一脉波宽调变驱动电路。10.如申请专利范围第1项之驱动装置,系应用于影像处理装置之位置控制之中。11.如申请专利范围第10项之驱动装置,其中上述之影像处理装置至少包含一扫瞄器。12.一种驱动装置,该驱动装置系应用于影像处理装置之位置控制之中,该驱动装置至少包含:一直流马达;一位置侦测装置用以侦测该直流马达之位置及运动之方向,以产生一回授信号,该位置侦测装置至少包含一位置编码器及一相位解码器;一误差计算器回应于输入信号及该回授信号,以产生误差信号;一控制电路回应于该误差信号以产生控制该直流马达之控制信号;以及一驱动电路回应于该控制信号以驱动该直流马达,该驱动电路至少包含一脉波宽调变驱动电路。13.如申请专利范围第12项之驱动装置,其中上述之位置编码器至少包含至少两个光学侦测器及一编码轮。14.如申请专利范围第13项之驱动装置,其中上述之编码轮系设置于该直流马达之输出轴上。15.如申请专利范围第12项之驱动装置,其中上述之位置编码器至少包含至少两个光学侦测器及一编码带。16.如申请专利范围第15项之驱动装置,其中上述之编码带系设置于该直流马达所驱动之移动机构上。17.如申请专利范围第12项之驱动装置,其中上述之控制电路系使用相位引前控制、相位落后控制、以及正比-积分-微分控制三种控制方式其中之一。18.如申请专利范围第12项之驱动装置,其中上述之影像处理装置至少包含一扫瞄器。图式简单说明:第一图显示一平台式扫瞄器内部的部分构造之示意图。第二图显示本创作中之驱动装置的系统方块示意图。第三图显示本创作中使用编码轮之一例的示意图。第四图显示本创作中控制信号经过脉波宽调变后,产生驱动信号的信号时脉示意图。第五图显示本创作中之直流驱动电路的示意图。 |
