| 摘要 |
<p>Zur schwingungsarmen Beschleunigungsführung eines bewegbaren Maschinenelementes einer numerisch gesteuerten industriellen Bearbeitungsmaschine, bei welcher eine Bewegungsbahn des Maschinenelementes in unmittelbar aufeinanderfolgende interpolierbare Bewegungsabschnitte aufgelöst ist, werden bei der Interpolation resultierende Beschleunigungsprofile, die in einem Bereich nahe einer kritischen Eigenfrequenz des Maschinenelementes oder der Maschine liegen, mit einer reduzierten Beschleunigung ausgeführt. Dabei wird nur in kritischen Bereichen des Beschleunigungsprofils eingegriffen, unkritische Bereiche bleiben unbeeinflußt, wodurch drastische Zeiteinbußen beim Positionieren vermieden werden können.</p> |
