| 主权项 |
1.一种工作缸装置,包括:主体(12);工作缸单元(14),与该主体(12)之一端相连结,用来容装活塞(30),此活塞(30)会沿着工作缸箱(28)作往复运动;肘节连杆机构(64),配设于该主体(12)内部,用来将连结于该活塞(30)的活塞杆(32)的直线运动转换为旋转运动;工作臂(20),连结于肘节连杆机构(64)内,依照该工作缸单元(14)的驱动动作以预定的角度作旋转运动;以及制动器,设于露出于该主体(12)外之该工作臂(20)的旋转杆上,可制止该工作臂(20)的旋转动作。2.如申请专利范围第1项所述之工作缸装置,其中该制动器系设于贯穿该主体(12)上开口(16a、16b)而露出于主体(12)外的支撑杆(74)上。3.如申请专利范围第2项所述之工作缸装置,其中的圆弧状突出部(82a、82b)形成于该支撑杆(74)的两端,而该圆弧状突出部(82a、82b)与连结于主体(12)的板块(84a、84b)相紧靠时可制止工作臂(20)的旋转动作。4.如申请专利范围第3项所述之工作缸装置,其中该板块(84a、84b)系可拆卸式地安装在该主体(12)上。5.如申请专利范围第3项所述之工作缸装置,其中该板块(84a、84b)具有第一邻接面(96),可与该圆弧状突出部(82a、82b)之第一尾端面(94)相紧靠,而第二邻接面(100)则与该圆弧状突出部(82a、82b)的第二尾端面(98)相紧靠。6.如申请专利范围第5项所述之工作缸装置,其中该工作臂20的该旋转动作之范围可藉由改变形成在该板块(112)上该第一邻接面(96)及该第二邻接面(100)之间分离的任意设定角度而作调整。7.如申请专利范围第1项所述之工作缸装置,其中该主体(12)包括由非对称方式形成之第一封壳(46)及第二封壳(48),而当于维修时该工作缸单元(14)仍连结之状态下,该第一封壳(46)及第二封壳(48)系可拆离的。图式简单说明:第一图为显示依照本发明实施例之工作缸装置之透视图;第二图为显示将盖具从工作缸装置的主体部份拆解后状态的分解立体图;第三图为显示于第一图中沿Ⅲ-Ⅲ线之纵向剖视图;第四图为显示构成工作缸装置的主体部份之分解立体图;第五图为显示构成工作缸装置的工作缸单元之分解立体图;第六图为显示于支撑杆之圆弧状突出部紧靠着板块的局部状态立体图;第七图为显示当工作臂于初始位置时状态的动作示意图;第八图为显示当工作臂从初始位置开始运作旋转时状态的动作示意图;第九图为显示当第八图中所示状态后,工作臂更进一步运作旋转时状态的动作示意图;第十图为显示当工作臂停止旋转进行箝夹状态之动作示意图;第十一图为将板块稍加变化之实施例正视图;及第十二图为另一个将板块作变化之实施例正视图。 |
