电弧焊监视装置

摘要

提供一种电弧焊监视装置,它能容易地把握机械手的动作轨迹,换句话说,能容易地把握焊接电流、焊接电压等的检测数据如何与焊接工件的焊接线信息相对应。备有检测焊接电流及焊接电压两者中的至少一者的装置4、5;保存上述检测的数据的装置14;存储机械手的动作轨迹的装置14;以及在显示器上显示用上述装置检测的焊接电流及焊接电压两者中的至少一者、以及用上述装置存储的机械手的动作轨迹的装置12,设定在该显示器上显示的动作轨迹上的范围,进行该范围内的电弧焊监视显示。

主权项

1.一种电弧焊监视装置，它是电弧焊用机械手控制装置中的电弧焊监视装置，其特征在于备有：检测焊接电流及焊接电压两者中的至少一者的焊接电气信号检测装置；保存上述检测的焊接电气信号的数据保存装置；存储机械手的动作轨迹的动作轨迹存储装置；在显示器上显示用上述焊接电气信号检测装置检测的焊接电流及焊接电压两者中的至少一者、以及用上述动作轨迹存储装置存储的机械手的动作轨迹的显示装置；以及设定进行上述显示的范围的显示范围设定装置。