识别结构元件接头及/或边缘的位置的方法和装置

摘要

识别结构元件位置的方法和装置,根据已知的方法,元件(2)的接头(1)和/或边缘的相对位置是根据运输装置(4)的相对关系确定的,其中,由在下游连接一个图像计算单元(7)的相机(6)对接头进行拍照;根据图像和相机(6)与运输装置之间已知的预定设置位置确定接头(1)的位置。振动过程和相机(6)和运输装置之间的位移使结果产生畸变。接头(1)的图像是连同牢固装在运输装置(4)上的位置标记(10)一并拍成的。位置标记(10)本身设置在接头(1)的附近,或者通过设在该处的一个光学成像装置在该处设置的。这样能够保证提供一种精确的位置识别装置。采用此法,利用移动的运输装置(4)和短暂的暴光时间,采用相机(6)拍照,也能实现快速的位置识别。此项视觉系统可以在插装机上使用。

主权项

1.相对于运输装置(4)对于结构元件(2)的接头(1)和/或边缘的位置进行识别的方法，在该传输装置(4)上以可卸方式装设结构元件(2)，在位置识别装置中装有一架其后面设置有图像计算单元(7)的相机(6)，该相机(6)至少在一定范围内接收接头(1)和/或边缘的图像，其特征在于：在运输装置(4)上牢固装设至少一个位置标记(10)，将接头(1)和/或边缘连同位置标记(10)一并拍摄，根据将位置标记(10)和接头(1)和/或边缘拍在一起的图像，识别接头(1)和/或边缘和位置标记(10)之间的相对位置，进而测定接头(1)和/或边缘与运输装置(4)之间的相对位置。