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<P>La tête de préhension par aspiration comprend une semelle (1) supportant des rangées de compartiments (2) et des moyens de liaison pour mettre les compartiments (2) en relation avec un dispositif d'aspiration (7), ces moyens de liaison comportant un cloisonnement (8) assurant une mise en série d'au moins une partie des compartiments (2) par rapport au dispositif d'aspiration (7).</P>
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