增强的成像方法及装置

摘要

本发明提供用于识别物体的表面特征的、准确的高质量图像，其可用作适当的工业过程的输入。其包括用第一照相机跨扫描区域中的扫描线获得目标物体的一部分的第一原始扫描，同时用第二照相机跨扫描区域中的扫描线获得目标物体的同一部分的第二原始扫描。原始扫描转换为数字格式并用源自照明差异测量的展平系数处理。之后，第一和第二照相机展平图像数据集网格化以补偿视差，使它们成为可与已知或测量的目标几何轮廓逐像素地比较的正射图像数据集。之后，基于两个数据集，针对表面坐标选择增强的像素值。因镜面反射引起的表面特征模糊不清因而可有效地消除。

主权项

用于产生准确的高质量图像的方法，包括步骤：a)用第一照相机跨扫描区域中的扫描线获得目标物体的一部分的第一原始扫描，同时用第二照相机跨扫描区域中的扫描线获得目标物体的同一部分的第二原始扫描，第二照相机在照相机区域中与第一照相机分开使得第一和第二照相机对目标物体的同一部分具有实质上不同的视角；b)将第一原始扫描从模拟格式转换为数字格式从而得到第一原始图像数据，及将第二原始扫描从模拟格式转换为数字格式从而得到第二原始图像数据；c)用第一组整平系数处理第一原始图像数据从而自目标物体得到第一平整图像数据，及用第二组整平系数处理第二原始图像数据从而自目标物体得到第二平整图像数据，所述第一组整平系数和所述第二组整平系数均源自整平方法，在所述整平方法中：具有已知、实质上一致的漫反射性质的样本目标在已知距离处进行成像，其中所述样本目标由系统中将要使用的每一相应照明源和照相机照射；及确定成像系统中的每一像素的整平系数，使得每一像素的整平系数在乘以其对应的原始图像像素幅值时将导致标称平整像素幅值，其中所述标称平整像素幅值可根据所述样本目标的已知反射性质进行线性校正；d)用第一组计算结果补偿第一平整图像数据中的视差从而得到第一正射图像数据；及用第二组计算结果补偿第二平整图像数据中的视差从而得到第二正射图像数据；e)比较对应于目标物体上的坐标位置的第一正射图像数据和对应于目标物体上所述坐标位置的第二正射图像数据；f)从下面选择像素强度值以用作表示目标物体上所述坐标位置的增强图像数据：i)对应于所述坐标位置的第一正射图像数据；ii)对应于所述坐标位置的第二正射图像数据；iii)对应于所述坐标位置的第一和第二正射图像数据的组合结果。