摘要 |
1. Электромеханический привод гребного винта судна, содержащий: судовой валопровод с валом с гребным винтом, дейдвудным, опорным и упорным подшипниками; зубчатый редуктор, имеющий корпус с одним выходным и несколькими входными валами; муфту, соединяющую выходной вал редуктора с валом судового валопровода; установленное на выходном валу в корпусе редуктора цилиндрическое зубчатое колесо; несколько зубчатых шестерен, установленных на валах по окружности вокруг зубчатого венца колеса; следящие электроприводы, установленные на корпусе редуктора, выходные валы которых имеют шестерни, которые установлены вокруг зубчатого венца; блоки управления следящими электроприводами, каждый из которых установлен на электродвигателе электропривода; источник электропитания, соединенный с электроприводами через блоки управления ими; главный блок управления следящими электроприводами; датчики углового положения выходного вала каждого электропривода, соединенные интерфейсными шинами с соответствующими блоками управления; датчик углового положения выходного вала редуктора, соединенный интерфейсной шиной с главным блоком управления, отличающийся тем, что зубья зубчатого венца цилиндрического зубчатого колеса образованы циклоидальной поверхностью; каждая шестерня на выходном валу следящего электропривода является однозубой, выполнена в виде цилиндрического эксцентрика с установленным на нем подшипником и, взаимодействуя с зубчатым венцом, образует эксцентриково-циклоидальную передачу; количество входных валов с эксцентриками с подшипниками, взаимодействующими с зубчатым венцом эксцентриково-циклоидальной |