| 主权项 |
1.一种夹入系统,用以自载持多数个零件之一盘件中移出个别之零件,其包含:a)一获取头件,其可移过盘件而定位一个别之零件;b)一座体,界定于头件内,俾在头件内之预设对正中固持一零件;c)真空吸取装置,位于头件内,用以自盘件中举起一零件送入头件内;d)一感测器,位于头件内,其侦测自零件反射之光线而在回应反射光时输出一信号;以及e)一控制系统,其接收且分析感测器之信号输出,同时根据分析信号提供控制信号至头件内。2.根据申请专利范围第1项之夹入系统,其中头件可进一步地移动而定位在一烧入板之承窝上。3.根据申请专利范围第1项之夹入系统,其中座体之形状,恰可当一零件插入座体上时,强使零件进入预设好之对正中。4.根据申请专利范围第1项之夹入系统,其中用以举起一零件送入头件内之真空吸收装置包括一位于座体内的吸收喷嘴。5.根据申请专利范围第1项之夹入系统,其中多数个感测器配置于头件内,其均提供一输出信号至控制系统,而控制系统分析每一信号,同时据以输出控制信号。6.根据申请专利范围第1项之夹入系统,其中控制系统藉由头件内指示一零件位置及对齐之预设信号标准比较而分析来自感测器之信号输出。7.根据申请专利范围第6项之夹入系统,其中感测器之输出信号经分析而侦测一在头件内未适当停置之零件,同时在侦知一未适当停置之零件后,提供控制信号至头件上以改正此一错误。8.根据申请专利范围第2项之夹入系统,其中自盘件举起一零件之装置,可经操作而存放零件至承窝内。9.根据申请专利范围第8项之夹入系统,其中感测器亦可侦测自承窝内之零件上反射之光线,同时提供另一输出信号至控制系统上。10.根据申请专利范围第9项之夹入系统,其中控制系统分析此另一输出信号,俾确保零件正确地插入承窝内。11.根据申请专利范围第10项之夹入系统,其中之另一输出信号经分析以侦知一未适当插入承窝内之零件,同时在侦知一未适当插入之零件后,提供控制信号至头件内以改正此一错误。12.根据申请专利范围第11项之夹入系统,其中来自感测器之信号由一双频放大器处理以侦测未适当停置且未适当插入之零件。图式简单说明:第一图显示本发明实体化之夹入系统之侧视图;第二图显示穿透第一图所示系统头件之部分;第三图显示自头件上方观察之透视图;以及第四图显示自头件下方观察之透视图。 |
