| 摘要 |
Le système comprend un drone et une station au sol avec une console apte à être dirigée en direction du drone, et des lunettes de réalité virtuelle restituant des images prises par une caméra du drone. Le système comprend en outre des moyens de modification du cadrage des images prises par la caméra en fonction d'instructions de cadrage reçues de la station au sol. Il comprend en outre des moyens (302-324) de détermination de cap relatif pour élaborer de façon périodique une différence angulaire entre l'orientation des lunettes et l'orientation de la console, et des moyens (316) pour élaborer des instructions de cadrage à destination du drone en fonction de ladite différence angulaire. On évite ainsi les changements de cadrage inopinés lorsque le pilote tourne simplement la console et l'ensemble de son corps, tête comprise, en direction du drone pour le suivre dans ses déplacements. |
