| 摘要 |
<p>토목공사에서 배관 연결장치를 소형화 및 경량화하여 골목길 등과 같이 작업공간이 한정된 좁은 공간에서도 단기간 내에 배관의 시공작업을 완벽하게 수행하여 배관의 연결부에서 누수가 발생되지 않도록 한 배관 접합 장치 및 그 방법이 제안된다. 이 배관 접합 장치는 백호의 붐과 연결되는 서포트 프레임, 상기 서포트 프레임에 이동 가능하게 설치된 X/Y축 슬라이더 및 한쌍의 핑거, 상기 X/Y축 슬라이더 및 핑거를 움직이는 다수개의 실린더, 상기 백호와 다수개의 실린더에 연결된 서보밸브와, 상기 프레임에 연장되어 배관길이와 수직한 방향으로 돌출 형성되고 푸셔가 삽입된 밀착부재, CCD 카메라 및 조명기구 등을 구비하여 상기 밀착부재의 중심부의 소정 영역에 장착되어 배관의 구경을 검출하는 구경 검출수단, 상기 구경 검출수단에 의해 검출된 값으로 배관의 특징을 추출하여 상기 서보밸브를 제어하기 위한 디지털 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하여 구성된다.</p> |
