| 摘要 |
거리 센서, 3차원 이미지 센서 및 그 거리 산출 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 거리센서의 거리 산출방법은 광원을 주기적으로 온/오프함으로써 타겟 물체로 주기적으로 빛을 전송하는 단계; 상기 타겟 물체로부터 반사된 빛이 광 검출부로 수신되는 단계; 및 상기 광 검출부가 수신된 빛을 검출하는 시점을 다르게 조절하여, 서로 다른 검출 시점에 기초하여 검출된 전하량들 중 최대 전하량에 따라 상기 타겟 물체까지의 거리를 산출하는 단계를 구비하여, 광 검출 소자의 광 검출 시점을 조절해 가며 전하량을 검출하고 검출된 전하량의 변화량을 측정함으로써 광비행시간을 센싱한다. |
