转矩传动与控制装置及收卷机

摘要

一种转矩传动与控制装置，属于转矩传动控制领域，包括主动轮、从动轮、条形传动件和用于为主动轮提供动力的电机，条形传动件从主动轮向从动轮方向运动的部分为输入段，另一部分为输出段，输出段上传动连接有用于平衡转矩的转矩摆臂，转矩摆臂上伸入条形传动件的一端固定，条形传动件伸出转矩摆臂的一端为伸出端，伸出端连有用于平衡转矩摆臂受力的第一弹性件，且第一弹性件拉动伸出端的拉力方向，与条形传动件伸出转矩摆臂的方向相对，转矩摆臂上设有用于感应转矩摆动大小的传感器，传感器感受到转矩摆臂转动后将信号反馈给电机，输入段设有用于收紧条形传动件的补长组件，使得转矩控制精确、稳定。

主权项

一种转矩传动与控制装置，包括主动轮（1）、从动轮（2）、条形传动件（3）和用于为主动轮（1）提供动力的电机（4），所述条形传动件（3）将主动轮（1）与从动轮（2）传动连接在一起，所述条形传动件（3）从主动轮（1）向从动轮（2）方向运动的部分为输入段（301），另一部分为输出段（302），其特征是：所述输出段（302）上传动连接有用于平衡转矩的转矩摆臂（6），所述转矩摆臂（6）上伸入条形传动件（3）的一端固定，条形传动件（3）伸出转矩摆臂（6）的一端为伸出端（7），所述伸出端（7）连有用于平衡转矩摆臂（6）受力的第一弹性件（8），且所述第一弹性件（8）拉动所述伸出端（7）的拉力方向，与条形传动件（3）伸出转矩摆臂（6）的方向相对，所述转矩摆臂（6）上设有用于感应转矩摆动大小的传感器（9），所述传感器（9）感受到转矩摆臂（6）转动后将信号反馈给所述电机（4），所述输入段（301）设有用于收紧条形传动件（3）的补长组件（5）。