| 摘要 |
(과제) 본 발명은, 소형편평화 및 저비용화에 유리한 구조의 유성기어감속기를 제공하는 것이다. (해결수단) 유성기어감속기(1)에서는, 유성기어(6)를 지지하는 유성캐리어(8)가 입력측 주 베어링(11)과 출력측 주 베어링(12)에 의해 지지되어 있다. 입력측 주 베어링(11)으로서, 설치공간이 적고 저렴한 앵귤러 볼베어링 혹은 심구 볼베어링을 사용하고 있다. 출력측 주 베어링(12)으로서, 부하용량이 큰 테이퍼 롤러 베어링을 사용하고 있다. 쌍방의 주 베어링이 테이퍼 롤러 베어링인 경우에 비하여, 소형편평화되며 저비용인 유성기어감속기를 실현할 수 있다. |
