一种电焊机器人

摘要

本发明涉及焊机技术领域，尤其是一种电焊机器人。它包括安装座、连接杆、斜杆、滑板和焊接座，安装座内置有控制模块和驱动电源，安装座侧壁上设置有两个伸缩气缸，伸缩气缸顶端铰接有两横杆，两横杆的顶端同时铰接于连接杆的底端，连接杆的顶端通过轴杆与斜杆顶端连接，斜杆位于轴杆处设置有第一轴动电机，斜杆底端与滑板底端连接，斜杆与滑板连接处设置有第二轴动电机，滑板上设置有垂直滑轨，焊接座对位装配于滑轨上，焊接座上端设置有电焊头。本发明由横杆、连接杆、斜杆、滑板、轴杆与第一轴动电机、第二轴动电机、伸缩气缸的组合，有效的进行工作灵活调整，满足工作需求，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

主权项

一种电焊机器人，其特征在于：它包括安装座、连接杆、斜杆、滑板和焊接座，所述安装座内置有控制模块和驱动电源，所述安装座侧壁上设置有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端铰接有两横杆，两所述横杆的顶端同时铰接于连接杆的底端，所述连接杆的顶端通过轴杆与斜杆顶端连接，所述斜杆位于轴杆处设置有第一轴动电机，所述斜杆底端与滑板底端连接，所述斜杆与滑板连接处设置有第二轴动电机，所述滑板上设置有垂直滑轨，所述焊接座对位装配于滑轨上，所述焊接座上端设置有电焊头。