Suction gripper provided with adjustable abutment members

摘要

Eine zum Greifen von Gegenständen, beispielsweise Kraftfahrzeugscheiben oder Karosserieteile, mittels eines Roboterarmes ausgebildete Greifvorrichtung hat einen Träger mit zumindest einem Sauggreifer (6), der einen die Position des gegriffenen Gegenstandes festlegenden Anschlag (18) aufweist. Dieser Ans chiag (18) ist in Greifrichtung relativ zu dem Träger verschieblich angeordnet und durch eine motorisch betätigbare Klemmvorrichtung (21) nach einem festgelegten Hub entgegen der Greifrichtung in der jeweiligen Position fixierbar. Durch Verfahren der Anschläge in Ausfahrrichtung kann man beim Montieren eines Gegenstandes diesen in seine endgültige Einbaustellung bewegen.