摘要 |
본 발명은 설비에 장착되며, 서로 다른 3개의 축 방향으로의 상기 설비의 각속도 및 가속도를 측정 가능하고, 상기 설비의 오일러 각도를 측정 가능하며, 상기 각속도 및 가속도를 이용하여 상기 설비의 상기 3개의 축 방향으로의 진동 및 진동 주파수를 측정 가능한 센서 유닛과, 상기 센서 유닛으로부터 상기 각속도, 가속도, 오일러 각도, 진동 및 진동 주파수를 입력받아 영상으로 출력 가능하고, 상기 오일러 각도, 진동 및 진동 주파수를 이용하여 상기 설비의 틀어짐 여부, 이상 여부 및 이상 발생 위치를 판단 가능한 컨트롤러를 포함하는 진단 장치로서, 설비에서 발생되는 진동을 측정하여 설비의 이상 여부 및 설비의 이상 발생 위치를 신속하게 진단 가능한 진단 장치가 제시된다. |