| 摘要 |
본 발명은 재난 복구 및 인명 구조를 위한 로봇이 장애물을 만났을 경우 이를 회피하면서 구조 지역에 신속하게 투입할 수 있는 장애물 회피 추력 장치가 구비된 재난 복구 및 인명 구조 로봇에 관한 것으로, 이와 같은 로봇은 본체(70)와; 상기 본체(70)에 장착되는 것으로, 재난 복구 및 인명 구조를 위한 제반 장치와; 상기 본체(70)의 이동을 위한 구동부(50)와; 상기 본체(70)의 하부에 장착되어 본체(70)를 공중에 부양하도록 추력을 제공하는 추력장치(10);를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
