发明名称 CHAINE DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT ENTRE DES ACTIONNEURS ET UN SOCLE D'ORGANE D'ENTRAINEMENT D'UN ELEMENT MOBILE
摘要 L'invention concerne une chaîne de transmission de mouvement comprenant un socle (640) d'organe d'entraînement (24, 24') d'un élément mobile (15', 15''), trois actionneurs (610, 620, 630) pilotant le socle (640) de l'organe d'entraînement (24, 24') respectivement selon trois directions (Y, X, Z) de translation orthogonales les unes aux autres, par l'intermédiaire de trois interfaces (612, 622, 632) respectives avec le socle (640) de l'organe d'entraînement (24, 24'), l'intersection des surfaces moyennes des trois interfaces (612, 622, 632) étant localisée en région centrale du socle (640) de l'organe d'entraînement (24, 24').
申请公布号 FR3037269(A1) 申请公布日期 2016.12.16
申请号 FR20150055377 申请日期 2015.06.12
申请人 ROBOCATH 发明人 DEBOEUF SEBASTIEN;DESTREBECQ FABIEN;FOURNIER BRUNO;BENCTEUX PHILIPPE
分类号 B25J1/12;A61M25/01 主分类号 B25J1/12
代理机构 代理人
主权项
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