摘要 |
L'invention concerne une chaîne de transmission de mouvement comprenant un socle (640) d'organe d'entraînement (24, 24') d'un élément mobile (15', 15''), trois actionneurs (610, 620, 630) pilotant le socle (640) de l'organe d'entraînement (24, 24') respectivement selon trois directions (Y, X, Z) de translation orthogonales les unes aux autres, par l'intermédiaire de trois interfaces (612, 622, 632) respectives avec le socle (640) de l'organe d'entraînement (24, 24'), l'intersection des surfaces moyennes des trois interfaces (612, 622, 632) étant localisée en région centrale du socle (640) de l'organe d'entraînement (24, 24'). |