发明名称 电路板取料手臂
摘要 本创作系提供一种电路板取料手臂,系于收放板机之机台设置包括有:三传动轮与一环状传动带,第一传动轮与第二传动轮间之第一段传动带,垂直于收放板机之电路板输送装置,第一传动轮与第三传动轮间之第二段传动带,则垂直于收放板机之斜立式承载架之斜靠面;一摆臂,配合第一与第二段传动带之位置将其顶端枢设,并令其摆动可平行于第一与第二段传动带,另于两侧边设置有纵向滑轨;一滑座,环设于该摆臂,藉由滑块安装于该滑轨,而向外设有一连接轴与安装于该环状传动带之驱动块套合连接,且于该连接轴外端设置一滚轮,并搭配有平行于第一与第二段传动带设置之两防倾杆;以及一吸着装置,藉一悬臂与该滑座连接者。
申请公布号 TW538882 申请公布日期 2003.06.21
申请号 TW091217142 申请日期 2002.10.25
申请人 迅得机械股份有限公司 发明人 黄平尧
分类号 B25J13/06 主分类号 B25J13/06
代理机构 代理人
主权项 1.一种电路板取料手臂,系于收放板机之机台设置包括有:三传动轮与一环状传动带,第一传动轮与第二传动轮间之第一段传动带,垂直于收放板机之电路板输送装置,第一传动轮与第三传动轮间之第二段传动带,则垂直于收放板机之斜立式承载架之斜靠面;一摆臂,配合第一与第二段传动带之位置将其顶端枢设,并令其摆动可平行于第一与第二段传动带,另于两侧边设置有纵向滑轨;一滑座,环设于该摆臂,藉由滑块安装于该滑轨,而向外设有一连接轴与安装于该环状传动带之驱动块套合连接,且于该连接轴外端设置一滚轮,并搭配有平行于第一与第二段传动带设置之两防倾杆;以及一吸着装置,藉一悬臂与该滑座连接者。图式简单说明:第一图系本创作安装于收放板机之结构立体图。第二图系本创作之结构正视图。第三图系本创作之作动状态示意图(一)。第四图系本创作之作动状态示意图(二)。第五图系本创作之摆臂、滑座与环状传动带连接关系之结构立体图。
地址 桃园县中坜市荣民路四二一号