车辆用转向操作装置

摘要

本发明提供车辆用转向操作装置。通常时，处于第一状态的旋转角限制机构（14）将转向操作部件（2）的旋转角限制在第一旋转角幅度范围内。在转向操作角传感器产生异常的失效时，利用电磁离合器（15），将旋转角限制机构（14）切换成第二状态，而将转向操作部件（2）的旋转角限制在第二旋转角幅度范围内。通过转向操作部件（2）位于第二旋转角幅度的一对终端中的哪一个来检测转向操作方向。ECU基于该检测出的转向操作方向而对转向致动器进行驱动控制。

主权项

一种车辆用转向操作装置，进行360度以上的旋转操作的转向操作部件与转向轮未被机械地连结起来，该车辆用转向操作装置具有：转向操作角传感器，其检测上述转向操作部件的转向操作角；和转向致动器，其驱动上述转向轮，上述车辆用转向操作装置的特征在于，还具有：旋转角限制机构，其能够切换成第一状态或第二状态，上述第一状态是将上述转向操作部件的旋转角限制在与旋转上述360度以上相当的第一旋转角幅度范围内的状态，上述第二状态是将上述转向操作部件的旋转角限制在比360度小的第二旋转角幅度范围内的状态；切换机构，其以择一方式将上述旋转角限制机构切换成第一状态或第二状态；转向操作方向检测装置，其在上述旋转角限制机构处于上述第二状态时，基于转向操作部件配置于上述第二旋转角幅度的一对终端中的哪一终端，来检测上述转向操作部件的转向操作方向；以及控制装置，其具有：基于由上述转向操作角传感器检测出的转向操作角，来对上述转向致动器进行驱动控制的通常模式；和当上述转向操作角传感器产生了异常时，在由上述切换机构将上述旋转角限制机构切换成上述第二状态的状态下，基于由上述转向操作方向检测装置检测出的转向操作方向，来对上述转向致动器进行驱动控制的失效模式。