| 摘要 |
一种模组驱动滚轮系统被用以支撑及驱动一物体以提供一动力驱动之车辆。该滚轮系统包括二个以上的滚轮单元（2），适应于被安装至该物体之被选择的位置以支撑同者。每一单元（2）包含一个以上之滚轮构件（1）被安装于该单元内而可相对于此转动。马达（M）用于转动该单元之每一滚轮构件上用于以所欲的方向操纵滚轮构件。该系统进一步包含可程式的电子控制单元（3）用于依该等滚轮单元被定位于该物体之何处而控制滚轮单元之驱动与操纵马达（M）以沿着所欲的路径移动该车辆。此模组系统可被行销为一标准滚轮系统用于提供如负载平台或车辆之任何物体，包括滚轮式医疗用床，此为自我推进且极端地可操纵的。 |
