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Se parte de estampar con una matriz que no tenga escape de aire donde se unen la cabeza con el cuello recto, para formar así una depresion en el material estampado ya sea en frío, semicaliente o caliente, con una tolerancia sobre la medida final del orden de las décimas de milímetro y con una dureza dentro de la escala Rockwell B. Posteriormente, se conforma el material por laminacion, para dejar en la medida final y roscada, las rotulas con cabeza esférica mediante una sola operacion; se emplean para ello peines laminadores.
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