| 摘要 |
一种机械手臂系统，使安装于机械手臂(R)之手腕的工具(3)及控制盘(4)之间的资讯相互往来藉由无线通讯进行。分别设有含资讯通讯形成工具(3)侧之电源的蓄电池(1)及充电于蓄电池之充电器(2)复数个。在蓄电池(1)设有自动交换机构(1a)，藉由该自动交换机构(1a)，蓄电池(1)根据必要，从工具(3)侧朝向充电器(2)侧移动，或，朝向相反移动。安装于工具(3)侧之蓄电池(1)的电量变少，则该蓄电池(1)为了充电而移动到空状态的充电器(2)，而工具(3)侧收取充电后的其他蓄电池(1)。这种机械手臂系统中，机械手臂之动作范围的限制少，难以发生生产和作业线上的停止。 |
