| 摘要 |
본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 잔디 깎기 로봇은, 본체, 상기 본체가 작업영역 내부에서 이동하도록 구동되는 구동부, 작업영역을 형성하는 다각형에 포함된 꼭지점에 대응되는 좌표 정보를 이용하여 적어도 하나의 기준선과 관련된 제1 정보를 설정하고, 상기 제1 정보를 이용하여, 상기 작업영역이 복수의 영역으로 분할되도록 상기 복수의 영역과 관련된 제2 정보를 설정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 정보를 이용하여, 상기 분할된 복수의 영역 별로, 기 설정된 이동 패턴에 따라 상기 본체가 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다. |
