| 摘要 |
본 발명은 건설장비 및 중장비의 주행안전 시스템에 있어서, 상기 장비의 전방에 설치된 전방 물체 인식용의 전방인식모듈, 상기 장비의 좌측방에 설치된 좌측방 물체 인식용의 좌측방인식모듈, 상기 장비의 우측방에 설치된 우측방 물체 인식용의 우측방인식모듈, 상기 장비의 후방에 설치된 후방 물체 인식용의 후방인식모듈, 경고음 발생시키는 경고음 발생부 및, 상기 각 인식모듈로부터의 물체 인식 정보를 기반으로 전후좌우 방향 중 어느 하나의 방향 이상에서의 물체 유무를 연산하여 경고음 발생부에 의해 경고음을 발생시키도록 하는 제어기를 포함하여 구성된 건설장비 및 중장비의 주행안전 시스템에 관한 것으로, 건설장비 운용에서 안전을 확보할 수 있으며 운전자가 센서모듈의 위치를 고려하지 않아도 건설장비 주변의 작업자 및 장애물을 파악할 수 있으며 작업자에게 별도의 장치를 부착하지 않아도 안전을 도모할 수 있다. 또한, 장시간 운전시 흐려지는 판단력에 대한 보조기능을 수행함으로써 현장에서의 안전을 확보할 수 있다. |
