摘要 |
光源に対するカメラの距離又は位置を、前記カメラによってキャプチャされた前記光源の画像に基づいて、決定するためのデバイス、方法及びコンピュータプログラムが提供される。前記デバイスは、前記光源からの光に変調された符号化光信号を検出するための符号化光検出モジュールを有する。前記符号化光検出モジュールは、その光源からの前記符号化光信号に基づいて前記光源の1つ以上の物理的寸法を取得するよう構成される。前記デバイスは、更に、幾何学的射影計算を実施して、取得された前記1つ以上の物理的寸法と、前記光源の画像における1つ以上の見掛け寸法を比較することによって、前記光源からの前記カメラの距離を決定するよう構成される画像分析モジュールを有する。 |