| 主权项 |
1.一种电动射出成形机,系用于以电动马达将装设于射出圆筒内之射出螺杆朝向进退方向驱动以使该射出圆筒内之树脂材料射出于模具内而填充,其特征为具有:控制手段,其系用以在向该模具内填充该树脂材料时则对该电动马达施加速度控制,在补填该填充后之树脂收缩分时,则对该电动马达施加压力控制;位置检测手段,其系用以检测或推定该射出螺杆之进退方向位置;速度检测手段,其系用以检测或推定该射出螺杆之进退方向速度;以及力检测手段,其系用以检测或推定施加在该模具内的树脂材料之力;且该控制手段系用以:若供自于该位置检测手段之位置检测値到达预先设定之特定位置时,则由上述速度控制切换为压力控制;并在进行该速度控制时,至少在由上述速度控制切换为压力控制之前,以供自于该力检测手段之力检测値愈大愈使该射出螺杆速度目标値变小之方式,按照该力检测値校正该射出螺杆速度目标値,而以能使供自于该速度检测手段之速度检测値符合该速度目标値之方式,对该电动机施加速度反馈控制;在进行该压力控制时,则按照该力检测値与应施加于该树脂材料的目标値间之差而求出速度目标値,而以能使该速度检测値符合速度目标値之方式,对该电动马达施加速度反馈控制以使该力检测値与该力目标値相符而加以控制。2.如申请专利范围第1项之电动射出成形机,其中之控制手段系在进行速度控制时,自开始速度控制时起直至该位置检测値对于该特定位置接近到特定距离内之前,不执行对于该射出螺杆之速度目标値施予按照该力检测値之减少校正,而以该位置检测値对于该特定位置接近到该特定距离内为条件,将该射出螺杆之速度目标値按照该力检测値施予减少校正。3.如申请专利范围第2项之电动射出成形机,其中之控制手段系在按照该力检测値而对该射出螺杆之速度目标値施予减少校正时,以该位置检测値愈接近该特定位置则按照该力检测値愈使减少校正量变大之方式对于该减少校正量进行自0至1逐渐增加的系数之乘法运算。4.如申请专利范围第2项之电动射出成形机,其中之特定距离系以根据其时刻之该速度目标値与该力检测値而以运算求出。5.如申请专利范围第1项之电动射出成形机,其中之力检测手段,具有用以检测或推定施加在该模具内的树脂材料之压力检测手段;且该控制手段系在进行该速度控制时,则以由对于该射出螺杆之位置指令値与供自于该位置检测手段之该位置检测値间之偏差进行位置比例增益的乘法运算所得之値,减去对于供自于该压力检测手段之压力检测値进行压力比例增益的乘法运算所得之値,作为该速度目标値;而在进行该压力控制时,则以根据相当于该力目标値之压力指令値与供自于该压力检测手段之压力检测値间之偏差所求出之値,作为该速度目标値。6.如申请专利范围第1项之电动射出成形机,其中之力检测手段具有压力检测手段,用以检测或推定施加在该模具内的该树脂材料之压力;且该控制手段系在进行该速度控制时,则以由对于该射出螺杆之速度指令値与供自于该速度检测手段之该速度检测値间之偏差进行速度比例增益的乘法运算所得之値,减去对于供自于该压力检测手段之压力检测値进行压力比例增益的乘法运算所得之値,作为该速度目标値;而在进行该压力控制时,则以根据相当于该力目标値之压力指令値与供自于该压力检测手段之压力检测値间之偏差所求出之値,作为该速度目标値。7.如申请专利范围第1项之电动射出成形机,其中之力检测手段具有压力检测手段,用以检测或推定施加在该模具内的树脂材料之压力;且该控制手段系在进行该速度控制时,则进行对于该射出螺杆之位置指令値与供自于该位置检测手段之该位置检测値间之偏差进行位置比例增益的乘法运算所得之値,与对于该射出螺杆之位置指令値与供自于该速度检测手段之该速度检测値之偏差进行速度比例增益的乘法运算所得之値的加法运算,而以由该加法运算値减去对于供自于该压力检测手段之压力检测値进行压力比例增益的乘法运算所得之値,作为该速度目标値;而在进行该压力控制时,则以根据相当于该力目标値之压力指令値与供自于该压力检测手段之压力检测値间之偏差所求出之値,作为该速度目标値。8.一种电动射出成形机之射出速度及射出压力控制方法,系以电动马达将装设于射出圆筒内之射出螺杆朝向进退方向驱动以使该射出圆筒内之树脂材料射出于模具内而填充时,则先对该电动马达施加速度控制以使该树脂材料填充于该模具内,经填充后则对该电动马达施加压力控制,藉以补填树脂收缩分,其特征为:在进行该速度控制时,至少在由上述速度控制切换为压力控制之前,以施加于树脂材料之力的检测値愈大愈使该射出螺杆速度目标値变小之方式,按照该力检测値校正该射出螺杆速度目标値,并以能使该射出螺杆之速度检测値符合该速度目标値之方式,对该电动机施加速度反馈控制;若供自于该位置检测手段之位置检测値到达预先设定之特定位置时,则由上述速度控制切换为压力控制;在进行该压力控制时,则按照该力检测値与应施加于该树脂材料的目标値间之差而求出速度目标値,并以能使该速度检测値符合速度目标値之方式,对该电动机施加速度反馈控制以使该力检测値与该力目标値相符而加以控制。9.如申请专利范围第8项之电动射出成形机之射出速度及射出压力控制方法,其中在进行速度控制时,以自开始速度控制时起直至该位置检测値对于该特定位置接近到特定距离内之前,不执行对于该射出螺杆之速度目标値施予按照该力检测値之减少校正,而以该位置检测値对于该特定位置接近到该特定距离内为条件,将该射出螺杆之速度目标値按照该力检测値施予减少校正。10.如申请专利范围第9项之电动射出成形机之射出速度及射出压力控制方法,其中按照该力检测値而对该射出螺杆之速度目标値施予减少校正时,则以该位置检测値愈接近该特定位置则按照该力检测値愈使减少校正量变大之方式对于该减少校正量进行自0至1逐渐增加的系数之乘法运算。11.如申请专利范围第9项之电动射出成形机之射出速度及射出压力控制方法,其中之特定距离系根据其时刻之该速度目标値与该力检测値而以运算求出。12.如申请专利范围第8项之电动射出成形机之射出速度及射出压力控制方法,其中施加于上述树脂材料之力就使用施加于该模具内树脂材料的压力;且在进行该速度控制时,则以由对于该射出螺杆之位置指令値与位置检测値间之偏差进行位置比例增益的乘法运算所得之値,减去施加在该树脂材料的压力之检测値进行压力比例增益的乘法运算所得之値,作为该速度目标値;而在进行该压力控制时,则以根据相当于该力目标値之压力指令値与该压力检测値间之偏差所求出之値,作为该速度目标値。13.如申请专利范围第8项之电动射出成形机之射出速度及射出压力控制方法,其中施加于上述树脂材料之力就使用施加于该模具内树脂材料的压力;且在进行该速度控制时,则以由对于该射出螺杆之速度指令値与速度检测値间之偏差进行速度比例增益的乘法运算所得之値,减去对于压力检测値进行压力比例增益的乘法运算所得之値,作为速度目标値;而在进行该压力控制时,则以压力指令値与该压力检测値间之偏差所求出之値,作为该速度目标値。14.如申请专利范围第8项之电动射出成形机之射出速度及射出压力控制方法,其中施加于上述树脂材料之力就使用施加于该模具内的之该树脂材料的压力;且在进行该速度控制时,则进行对于该射出螺杆之位置指令値与位置检测値间之偏差进行位置比例增益的乘法运算所得之値,与对于该射出螺杆之速度指令値与位置检测値间之偏差进行速度比例增益的乘法运算所得之値的加法运算,而由该加法运算値减去对于施加在该树脂材料之力的检测値进行压力比例增益的乘法运算所得之値,作为该速度目标値;而在进行该压力控制时,则以根据应施加于该树脂材料之力的目标値之压力指令値与压力检测値间之偏差所求出之値,作为该速度目标値。图式简单说明:图1系本发明第一实施形态之电动射出成形机射出螺杆进退驱动系统控制方块图。图2系显示本发明第一实施形态之电动射出成形机射出螺杆喷嘴之模式剖面图。图3系显示本发明第二实施形态之电动射出成形机射出螺杆进退驱动系统之控制方块图。图4系显示本发明第三实施形态之电动射出成形机射出螺杆进退驱动系统之控制方块图。图5系显示本发明第四实施形态之电动射出成形机射出螺杆进退驱动系统之控制内容说明图。图6系显示本发明第五实施形态之电动射出成形机射出螺杆进退驱动系统之关于校正系数之说明图。图7系显示本发明第六实施形态之电动射出成形机射出螺杆进退驱动系统之控制内容说明图。图8系显示本发明第六实施形态之电动射出成形机射出螺杆进退驱动系统之控制内容说明图。图9(a)~图9(c)系显示一般射出成形机之构成与运作之模式侧视图,系依图9(a)、图9(b)、图9(c)之顺序表示其运作。图10(a)~图10(c)系显示一般射出成形机之构成与运作之模式侧视图,系依图10(a)、图10(b)、图10(c)之顺序表示其运作。图11系显示一般射出成形机之运作流程图。图12系传统电动射出成形机之射出螺杆进退驱动系统之控制模式图。 |
