一种通信方法及系统

摘要

本发明涉及一种通信方法及系统，并公开了一种多磁力计设备，该设备包括至少两个沿z轴对齐并物理旋转的三轴磁力计，三轴磁力计用于测量相应地磁场。在无用户协助和/或磁力计运动的情况下，磁场测量值用于测量单个正交轴沿360度完整圆的旋转测量值，以校正磁力计。如果没有检测到磁扰，那么多磁力计设备可用磁场测量值计算自身的磁航向。当检测到磁扰时，则执行扰动缓解流程。通过选择性合并磁场测量值可生成旋转测量值。用旋转测量值确定硬铁分量，并从磁场测量值移除硬铁分量。用无硬铁的磁场测量值确定软铁分量，并从无硬铁的磁场测量值移除软铁分量。产生的无扰动的磁场测量值用于计算磁航向。

主权项

一种通信方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在包括至少两个磁力计的多磁力计设备中，其中，所述至少两个磁力计沿XYZ坐标系的z轴对齐，并在所述XYZ坐标系的xy‑平面内物理增量旋转：利用所述至少两个磁力计测量相应地磁场；在无用户协助和/或磁力计运动的情况下利用所述地磁场测量值测量单个正交轴沿360度完整圆的旋转；以及利用所述旋转测量值校正所述至少两个磁力计。