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Le dispositif (12A, 12B) comprend des premier (IT1 ; IR1) et deuxième (IT2 ; IR2) inclinomètres, portés respectivement par des premier (T1 ; R1) et deuxième (T2 ; R2) essieux. Les inclinomètres sont destinés à mesurer un angle d'inclinaison, respectivement de premier et deuxième axes géométriques d'essieu passant par le centre des roues portées par chacun des essieux, autour d'un axe d'inclinaison (ITL ; IRL) parallèle à une première direction. Le dispositif (12A, 12B) comprend des moyens (18) de calcul aptes à calculer, sur un intervalle de temps donné, un vécu d'un angle d'inclinaison, dit vécu inclinométrique, notamment de chaque angle d'inclinaison des premier et deuxième axes d'essieu. Le dispositif comprend des moyens (20) de calcul d'un indicateur à partir d'au moins deux vécus inclinométriques, dit indicateur de déviation, l'indicateur permettant de comparer les vécus inclinométriques, notamment les vécus inclinométriques des angles d'inclinaison des premier et deuxième axes d'essieu.
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